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1、ZF減速機是一種動力傳遞機構，運用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
2、減速機的品種許多，依照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；依照傳動的級數可分為單級和多級減速機；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；依照傳動的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
3、齒輪選用油池光滑和循環(huán)光滑兩種方式。
4、光滑油應定時查看替換，新設備的減速機一次運用時，在作業(yè)10－15天今后，須替換新油。今后應定時（2-3個月）查看油的質量狀況，發(fā)現不符合要求時應當即替換，一般至少每半年換油一次
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