減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)及常見毛病合集

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，運(yùn)用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

2、減速機(jī)的品種許多，依照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；依照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；依照傳動(dòng)的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。

3、齒輪選用油池光滑和循環(huán)光滑兩種方式。

4、光滑油應(yīng)定時(shí)查看替換，新設(shè)備的減速機(jī)一次運(yùn)用時(shí)，在作業(yè)10－15天今后，須替換新油。今后應(yīng)定時(shí)（2-3個(gè)月）查看油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)當(dāng)即替換，一般至少每半年換油一次

簡略剖析

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與脫落有哪些原因？

答：a.原料、硬度和缺點(diǎn)。齒輪的原料不符合要求；影響齒輪觸摸疲憊強(qiáng)度的首要因素是熱處理后的硬度較低，無法確保齒輪應(yīng)有的觸摸疲憊強(qiáng)度。此外，齒外表或內(nèi)部有缺點(diǎn)，也是觸摸疲憊強(qiáng)度不行的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和設(shè)備精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距差錯(cuò)太大。

c.光滑油不符合要求。運(yùn)用的光滑油的牌號(hào)不對，油品的粘度較低，光滑功能較差。

d.油位過高。油位過高，油的溫升高，下降了光滑油的粘度，損壞了光滑功能，削減了油膜的作業(yè)厚度。

請簡略剖析減速機(jī)串軸原因？

答：a.是因?yàn)閿帻X使輸入軸失去軸向束縛而發(fā)作串軸。

b.是中心軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所形成的。在實(shí)踐傳動(dòng)中，往往因?yàn)閺膭?dòng)齒輪與中心軸之間的過盈量不行，從動(dòng)齒輪相對中心軸發(fā)作軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)作軸向串動(dòng)。因而，過盈量不行是形成減速機(jī)串軸的首要原因。

c.減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有必定的影響。

請簡略剖析減速機(jī)油溫過高的原因？

答：a.光滑油不合格或運(yùn)用時(shí)刻過長。

b.光滑油過多，不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。

c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)峻，斷齒，軸承堅(jiān)持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)峻；

d.箱體外部被雜物或塵埃掩蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆積東西或機(jī)體外表長時(shí)刻沒有整理時(shí)，有或許因雜物或塵埃的掩蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；

e.冷卻設(shè)備阻塞或失效。冷卻設(shè)備同減速機(jī)一樣置于塵埃較大的廠房中，假如長時(shí)刻作業(yè)而未整理內(nèi)部的管路形成冷卻設(shè)備阻塞或冷卻設(shè)備壞掉時(shí)，都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高；

往常的保護(hù)保養(yǎng)及毛?。?/span>

往常的保護(hù)保養(yǎng)首要是：

1.設(shè)備時(shí)的調(diào)整和試車；2.定時(shí)查看、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)；3.定時(shí)補(bǔ)油和換油。

常見的毛病首要有：

1.減速機(jī)振蕩大 ;2.有雜音；3.油溫高；4.漏油；5齒輪損壞；6串軸；7軸承碎裂。

減速機(jī)的保護(hù)保養(yǎng)

設(shè)備和調(diào)試

a.為保障減速機(jī)設(shè)備精度，設(shè)備時(shí)不用開機(jī)，不損壞密封填膠，可通過開啟視油蓋查看或用煤油（柴油）侵洗齒輪外表防銹脂。

b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間選用彈性連軸器也可選用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

c.減速機(jī)應(yīng)設(shè)備平穩(wěn)結(jié)實(shí)，底座調(diào)整墊片有必要塹實(shí)（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度差錯(cuò)不得大于所用連軸器的答應(yīng)值。

d.查看箱體各密合面螺栓是否松動(dòng)，如有松動(dòng)從頭緊固。

運(yùn)用和保護(hù)

a.減速機(jī)正式運(yùn)用減速機(jī).png前有必要進(jìn)行負(fù)荷試車。

b.負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)方位添加光滑油，用手滾動(dòng)，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，有必要靈活，然后空作業(yè)兩小時(shí)，應(yīng)無不正常的噪音。

c.負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐漸加載至滿負(fù)荷（有條件時(shí)應(yīng)按25％、50％、75％、100％分四個(gè)階段加載），每個(gè)階段作業(yè)的時(shí)刻不少于2小時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振蕩和漏油，確信無毛病后將機(jī)內(nèi)光滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可運(yùn)用。

d.試車過程中如有異常狀況應(yīng)查明原因，予以掃除，并當(dāng)即告訴制作廠。

e.減速機(jī)作業(yè)半年應(yīng)檢修一次，今后應(yīng)定時(shí)（每周）查看齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺點(diǎn)，若缺點(diǎn)面積沿齒長和齒高方向超越20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)替換齒輪副。

光滑

a.齒輪選用油池光滑和循環(huán)光滑兩種方式，按設(shè)備說明選用光滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)選用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)選用：N220～320。

b.光滑油應(yīng)定時(shí)查看替換，新設(shè)備的減速機(jī)一次運(yùn)用時(shí)，在作業(yè)10－15天今后，須替換新油。今后應(yīng)定時(shí)（2-3個(gè)月）查看油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)當(dāng)即替換，一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列狀況之一有必要及時(shí)換光滑油：

—光滑油中異物含量超越2%；

—光滑油中金屬磨料超越0.5%；

—光滑油中含水量超越2%；

c.減速機(jī)的日常保護(hù)保養(yǎng)首要是巡檢有無滲油，及時(shí)查看箱內(nèi)液位，光滑狀況是否杰出，遍地螺絲是否堅(jiān)固無缺，定時(shí)查看設(shè)備的溫度狀況，作業(yè)必定時(shí)刻要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損狀況。

減速機(jī)常見毛病剖析與掃除辦法

減速機(jī)運(yùn)用過程中或許呈現(xiàn)的毛病有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)剖析其發(fā)作原因 及防備辦法。

減速機(jī)漏油

1、原因剖析

漏油方式有多種，但常見的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油，尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油為嚴(yán)峻。除上述幾種狀況外，還有以下3個(gè)漏油部位。

a.沿減速機(jī)合箱面處漏油；

b.沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油；

c.沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油；

視孔蓋處和放油孔處漏油，首要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所形成的。

個(gè)別減速機(jī)在拼裝合箱時(shí)，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)作漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機(jī)通過一段時(shí)刻運(yùn)用之后，殼體發(fā)作變形，形成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)作漏油。

2、防備及掃除辦法

a.密封圈壓蓋選用易拆開式結(jié)構(gòu)。

b.密封圈選用開口結(jié)構(gòu)。

c.輸入軸軸承處回油孔要恰當(dāng)加大。

d.對減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理，可避免殼體變形，避免沿合箱面處漏油。現(xiàn)在有3種時(shí)效辦法，一是天然失效；二是人工時(shí)效；三是振蕩時(shí)效?？筛鶕?jù)實(shí)踐條件進(jìn)行選擇和處理。

e.在減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機(jī)作業(yè)時(shí)，一旦有油滲入合箱面，將會(huì)進(jìn)入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，光滑油不會(huì)沿合箱面漏到減速機(jī)殼體外面。

f.拼裝減速機(jī)時(shí)，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地避免合箱面處漏油。

g.減速機(jī)油位過高，不只添加齒輪攪動(dòng)油的功率損失，光滑油飛濺嚴(yán)峻添加漏油機(jī)會(huì)，并且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏日，環(huán)境溫度高，會(huì)使油溫添加，光滑油粘度下降，下降光滑功能，添加油的流動(dòng)性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的光滑，下降運(yùn)用壽命。為此，在運(yùn)用時(shí)有必要堅(jiān)持正常的油位高度。

h.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

l.加大輸出軸的回油孔，可避免輸出軸漏油。

j.改進(jìn)透氣帽和查看孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的首要原因之一，假如設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就能夠避免。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被塵埃、油污阻塞，并且每次加油都要翻開查看孔蓋板，翻開一次就添加一次漏油的或許性，使本來不漏的當(dāng)?shù)匾舶l(fā)作走漏?？杉哟笸笟饪祝箖?nèi)外均壓。

減速機(jī)軸承部位過熱或許軸承部位有噪音

1、原因剖析

a.光滑油不足。當(dāng)光滑的油位添加不足或因?yàn)闇p速機(jī)漏油而不能到達(dá)合理高度時(shí)，就或許引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音；

b.軸承蓋或許密封部分沖突。軸承因?yàn)樵O(shè)備不正、軸承蓋不端正或長時(shí)刻運(yùn)用使軸承蓋或密封部分與銜接部分有磨損時(shí)，或許會(huì)使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音；

c.軸承損壞或許磨損。該項(xiàng)內(nèi)容首要為軸承的堅(jiān)持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會(huì)使減速機(jī)無法正常作業(yè)；

d.軸承空隙過大或過小。長時(shí)刻運(yùn)用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的空隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的空隙還有軸承與端蓋之間空隙變大時(shí)，都或許發(fā)作上述癥狀；

e.斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會(huì)引起齒輪與軸之間合作不緊致從而導(dǎo)致軸承過熱或有雜音；

2、防備及掃除辦法

a.查看油位并加注光滑油；

b.擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓，查看密封件設(shè)備狀況；

c.查看軸承，如有損壞即時(shí)予以替換；

d.如是空隙不適宜，調(diào)整軸承空隙，無法調(diào)整時(shí)要替換軸承；

e.關(guān)于斜齒輪鍵柄松曠要及時(shí)送修；

減速機(jī)油溫過高

1、原因剖析

a.光滑油不合格或運(yùn)用過長。現(xiàn)在我集團(tuán)減速機(jī)運(yùn)用的光滑油多為320#極壓齒輪油，假如參加過期的或與該型號(hào)的光滑油性質(zhì)不一致的油及長時(shí)刻沒有替換光滑油都或許會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高；

b.光滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限方位時(shí)，就會(huì)形成減速機(jī)油溫過高；

c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)峻，斷齒，軸承堅(jiān)持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)峻；

d.箱體外部被雜物或塵埃掩蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆積東西或機(jī)體外表長時(shí)刻沒有整理時(shí)，有或許因雜物或塵埃的掩蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；

e.冷卻設(shè)備阻塞或失效。冷卻設(shè)備同減速機(jī)一樣置于塵埃較大的廠房中，假如長時(shí)刻作業(yè)而未整理內(nèi)部的管路形成冷卻設(shè)備阻塞或冷卻設(shè)備壞掉時(shí)，都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高；

2、掃除辦法

a.替換光滑油；

b.去掉多余的油；

c.仔細(xì)查看找出機(jī)件損壞的方位及時(shí)修補(bǔ)或替換機(jī)件；

d.鏟除雜物和塵埃；

e.替換冷卻設(shè)備或掃除阻塞物；

減速機(jī)振蕩大

1、原因剖析

a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)因?yàn)殚L時(shí)刻作業(yè)或許會(huì)呈現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振蕩大而作業(yè)狀況不正常；

b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)銜接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振蕩傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振蕩不正常；

c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器毛病類似，當(dāng)電機(jī)因?yàn)榉N種原因呈現(xiàn)振蕩時(shí)，就會(huì)將振蕩傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振蕩變大；

d.軸承磨損嚴(yán)峻。該項(xiàng)原因4.2.1中已說明，上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無法正常作業(yè)；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)峻、齒輪嚙合空隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)峻、斷齒，這些齒輪磨損的狀況都或許是減速機(jī)因振蕩大而無法正常作業(yè)；

f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或因?yàn)殚L時(shí)刻作業(yè)而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)形成減速機(jī)振蕩大

2、防備及掃除辦法

a.緊固底腳螺栓；

b.查看耦合器損壞的部位和原因，及時(shí)維修耦合器；

c.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲；

d.替換軸承；

e.替換齒輪；

f.替換軸；

軸承碎裂

1、原因剖析

減速機(jī)軸承碎裂首要發(fā)作在主動(dòng)軸軸承，首要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)發(fā)作軸向滑動(dòng)，形成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng)，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；

2、防備及掃除辦法

加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)作軸向竄動(dòng)；

減速機(jī)有異響

1、原因剖析

a.減速機(jī)超載作業(yè)； b.作業(yè)機(jī)載荷不平衡；c.光滑油蛻變；d.齒輪齒面磨損或許制作質(zhì)量不良；e.軸承空隙過大或過小；f.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；

2、防備及掃除辦法

a.按規(guī)范要求作業(yè)；

b.調(diào)整平衡狀況；

c.排干減速機(jī)內(nèi)蛻變的光滑油，清洗潔凈并替換合格光滑油；

d.及時(shí)送修補(bǔ)廠大修替換零件；

e.調(diào)整軸承空隙；

f.查看整理；

g.放油進(jìn)行整理；

齒輪損壞

1、斷齒

1.1、原因剖析：

齒輪折斷分疲憊折斷和過載折斷。齒輪傳動(dòng)在作業(yè)中，輪齒屢次受交變載荷效果，在齒根的風(fēng)險(xiǎn)剖面上效果著曲折疲憊應(yīng)力，在齒根處發(fā)作疲憊裂紋，在交變的曲折疲憊應(yīng)力效果下，疲憊裂紋逐漸擴(kuò)展，終導(dǎo)致輪齒曲折疲憊折斷；齒輪傳動(dòng)在作業(yè)中，齒輪遭到短時(shí)過載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)峻磨損而減薄，都會(huì)發(fā)作過載折斷.

1.2、解決辦法：

增大齒根過渡圓角半徑，盡或許減小被加工外表粗糙度數(shù)值，則能夠下降應(yīng)力會(huì)集的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面部分受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理，都能夠提高輪齒的抗折斷能力

2、齒輪點(diǎn)蝕與脫落

2.1、原因剖析：

齒輪外表發(fā)作點(diǎn)蝕和脫落的原因首要是齒輪的觸摸疲憊強(qiáng)度不足所形成的。這種點(diǎn)蝕和脫落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒方式被磨損掉，而是以成塊的方式發(fā)作脫落，形成齒面凹坑，嚴(yán)峻地?fù)p壞了齒型的正確性。其損壞過程是：首先在齒面發(fā)作微小裂紋，光滑油進(jìn)入疲憊裂紋，再通過屢次反復(fù)的嚙合效果，使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸，光滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充溢，直到有一小塊金屬脫落而脫離齒面。這種現(xiàn)象損壞了齒輪的正常嚙合功能。齒面發(fā)作點(diǎn)蝕的首要原因有：

a.原料、硬度和缺點(diǎn)。齒輪的原料不符合要求；影響齒輪觸摸疲憊強(qiáng)度的首要因素是熱處理后的硬度較低，無法確保齒輪應(yīng)有的觸摸疲憊強(qiáng)度。此外，齒外表或內(nèi)部有缺點(diǎn)，也是觸摸疲憊強(qiáng)度不行的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和設(shè)備精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距差錯(cuò)太大。

c.光滑油不符合要求。運(yùn)用的光滑油的牌號(hào)不對，油品的粘度較低，光滑功能較差。

d.油位過高。油位過高，油溫升較高，下降了光滑油的粘度，損壞了光滑功能，削減了油膜的作業(yè)厚度。

2.2、解決辦法：

提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡或許選用大變位系數(shù)，添加光滑油的粘度和削減動(dòng)載荷，這樣能夠有助于避免齒面發(fā)作疲憊點(diǎn)蝕。

3、齒輪磨損

3.1、原因剖析：

①缺油；

②光滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；

③齒輪資料不符合要求，形成非正常磨損；

④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不行等缺點(diǎn)存在；

⑤熱處理硬度不行或沒有進(jìn)行熱處理；

⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求；

⑦圓弧齒輪對中心距的差錯(cuò)敏感性很大，特別是中心距的正向差錯(cuò)，不只下降了輪齒的曲折強(qiáng)度，并且還添加了滑動(dòng)磨損。

3.2、解決辦法：

提高齒面硬度，下降外表粗糙度數(shù)值，堅(jiān)持傳動(dòng)設(shè)備和光滑油清潔，確保光滑充分，在光滑油中參加適宜的抗磨添加劑，在油箱中添加幾個(gè)磁性體，運(yùn)用磁性效果吸附光滑液中的金屬微粒，可削減光滑液的金屬微粒含量。

減速機(jī)串軸

1、原因剖析

現(xiàn)場中的串軸毛病均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來。形成串軸的原因首要有兩個(gè)方面:

a.是因?yàn)閿帻X使輸入軸失去軸向束縛而發(fā)作串軸；

b.是中心軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所形成的。在實(shí)踐傳動(dòng)中，往往因?yàn)閺膭?dòng)齒輪與中心軸之間的過盈量不行，從動(dòng)齒輪相對中心軸發(fā)作軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)作軸向串動(dòng)。

因而，過盈量不行是形成減速機(jī)串軸的首要原因。另外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有必定的影響。

c.齒輪加工偏斜形成串軸。中心軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可形成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪設(shè)備是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或許內(nèi)孔與端面不筆直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線呈現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)作軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。

d.齒輪螺旋角差錯(cuò)形成串軸。中心軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，因?yàn)閷?shí)踐螺旋角的差錯(cuò)，會(huì)使人字齒輪對中線發(fā)作變化，形成串軸。

e.減速機(jī)接受正負(fù)扭矩效果時(shí)，齒厚差錯(cuò)、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形形成串軸。

在實(shí)踐傳動(dòng)中，因?yàn)閮砂霃膭?dòng)齒輪的偏斜程度不同，關(guān)于輸入軸來講，發(fā)作軸向串動(dòng)是中心軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合效果的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，因?yàn)辇X輪加工偏斜也相同形成串動(dòng)，可是因?yàn)檩敵鲚S在軸向是固定的，就迫使中心軸移動(dòng)，進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。

2、解決辦法

提高齒輪的強(qiáng)度，齒輪的制作精度，下降齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的設(shè)備精度緊固性，首要是到達(dá)合理的過盈合作